北京市开创了有关中国自动驾驶法规落地和专用测试牌照发放的先河，其规定在符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）的机动车上装配自动驾驶系统的车辆，且申请路测的测试车每次不得超过5辆。另外，测试主体应在自动驾驶测试车辆上张贴自动驾驶测试标识；不得搭乘与测试无关的人员；不得在道路上进行制动测试。测试过程中应严格根据测试计划进行测试，不得超区域超时段进行测试。
根据规划，北京市现已组织建设了首个占地200余亩的海淀自动驾驶封闭测试场地，测试场包括城市、乡村的多种道路类型，具有丰富的测试场景和多层次的评测体系。同时，按照相关标准，在北京经济技术开发区、顺义区和海淀区确定了33条共计105公里的首批开放测试道路。
目前，北汽新能源、蔚来汽车、戴姆勒集团、百度、小马智行等已经获得该地区发放的测试牌照。
上海：
上海市规定申请用于道路测试的智能网联汽车，包括乘用车、商用车，但不包括低速电动车、摩托车。测试期间，测试车辆必须按照规定在指定位置放置试车临时行驶车号牌并张贴测试标识，测试驾驶人应当遵守现行道路交通安全法律、法规要求，随车携带测试通知书、测试方案等备查，并严格依据测试通知书载明的测试时间、测试路段和测试项目开展测试工作。测试驾驶人每工作2小时应当休息0.5小时，且每人每天累计进行测试工作的时间不得超过8小时。
上海开放的第一阶段智能网联汽车开放测试道路位于嘉定区汽车城内，一共分为两段，共计5.6公里。其中，博园路（墨玉南路至安研路路口），长度2.7公里；博园路（安虹路至安智路路口），长度0.9公里；北安德路（安礼路至安智路路口），长度2.0公里。这几段道路的安全性高、风险等级低，这样的安排考虑了目前的自动驾驶技术还没有准备好应对复杂路况的挑战。虽然安全系数会有一定的保障，但这也意味着上路测试的企业可以收集到的数据样本会比较有限，相信将来会在开放道路上进行更深度的测试。
目前，上汽集团、蔚来汽车、宝马集团、百度等获得该地区发放的测试牌照。
广州：
广州市规定申请用于智能网联汽车测试的机动车辆，包括乘用车、商用车，不包括摩托车、低速汽车，优先鼓励使用新能源汽车作为测试车辆。测试车辆在测试期间，不得搭载与测试无关人员和货物，不得进行车辆制动测试，且大型车测试时速不得超过30公里。
相关资料显示，在广州市创建基于宽带移动互联网智能网联汽车与智慧交通应用示范区总体方案中可以发现，到2019年底，广州将出台自动驾驶相关地方法规，明确智能网联汽车可以在半开放测试区上路测试。到2020年底，广州部分自动驾驶、有条件自动驾驶级智能汽车原型车完成研发并进行测试，基于5G的智联交互系统可规模化商用，智能网联汽车电子产业综合基地车载智能网联终端系统等产品开始生产。
目前，小马智行、广汽集团等已经获得该地区发放的测试牌照。
深圳：
深圳市规定在符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）的机动车上装配智能驾驶系统的车辆，具备一定的环境感知、智能决策、协同控制等智能驾驶功能，由机器辅助人驾驶最终可由机器替代人来操作。测试主体必须按照规定，在测试车辆指定位置放置临时行驶车号牌并张贴“智能驾驶测试车辆”标识。测试车辆在测试期间，不得搭载与测试无关的人员或者货物。
具体的测试路段尚未公布，将由市交委勘测划定后公布，待测试路段确定后腾讯智能联网汽车会按照划定路段进行自动驾驶测试，而腾讯也是目前唯一一个获得该地区发放的测试牌照的公司，测试号牌为“粤B9K60试”，测试车辆为长城哈佛H7。
重庆：
重庆市规定符合《机动车运行安全技术条件（GB7258）》安全要求并装配有自动驾驶系统的未办理注册登记的机动车辆。测试车辆须在车身张贴醒目的“自动驾驶测试车辆”标识。测试期间测试车辆不得出现影响行驶安全的技术变更。测试过程中测试车辆不得搭乘与测试无关的人员及物品。测试驾驶员连续工作时间不超过2小时，间隔休息时间不低于0.5小时，每天工作时间不超过6小时。
与北京、上海等其他一线城市相比，重庆没有限定试验项目，这意味着重庆自动驾驶车辆测试的项目会更加丰富。而根据业内人士透露，重庆拟将礼嘉社区环线道路设定为重庆市自动驾驶开放测试道路。此段道路共涉及四段道路，包括金通大道路段、礼仁街路段、金渝大道路段及工业园环线，全程约12.5公里。虽然由于开放性测试路段还未正式启用，但已经有一些测试车辆在重庆车辆检测研究院封闭测试场地进行测试。这个测试场建有300米直径动态广场、2公里长性能试验路、300米ABS试验路、噪声试验路、4条标准坡道、弯道制动试验路、涉水池、应急避险车道这些试验区域。
目前，百度、长安汽车、吉利汽车、北汽福田汽车、一汽集团、东风汽车、广汽集团等已经获得该地区发放的测试牌照。
总体而言，从2018年4月，国家工信部、公安部、交通运输部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》起，已有多地根据自身情况，相继出台自动驾驶汽车路测的相关细则，并且对申报牌照的公司展开测试，多家车企与互联网企业获得路测牌照。不过在定位上，车企与互联网公司扮演的角色并不同，传统车企还是注重自身产品的研发，而互联网公司则是更多的扮演软件供应商的角色。
